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三菱變頻器配件FR-A8NCA |三菱變頻器CANopen通訊功能模塊

點擊:7604 日期:2018-12-05 選擇字號:


    FR-A8NCA參數說明:三菱變頻器CANopen通訊功能模塊
CANopen 的數據通訊對象有Process Data Object(PDO)與Service Data Object(SDO)兩種。
 . PDO有可傳送實時數據、無需響應(Ack)等特征,用于傳送一般的過程數據。
 . SDO有點對點通訊、通過響應等待進行正確的通訊等特征,可處理大量數據,因此用于設定變更與軟元件的診斷。
一、部位名稱

 FR-A8NCA
 a、安裝孔:用螺絲固定在變頻器上,或安裝間隔件。
 b、通訊用接口:安裝附帶的端子排并連接至網絡。
 c、狀態LED(通訊狀態顯示):通過亮燈/閃爍/熄燈顯示通訊狀態。
 d、節點地址開關(SW2、SW3):設定節點地址。(初始狀態下X16、X1 均為"0")
 e、接口:與變頻器的選件接口連接。
 f、廠家設定用開關(SW1):廠家設定用開關。請勿變更初始狀態(OFF)。
 g、廠家設定用開關(SW4):廠家設定用開關。請勿變更初始狀態(OFF)。
二、狀態LED(運行狀態顯示)
  狀態LED(RUN、ERR)通過亮燈狀況顯示選件單元的運行狀態。
  顯示本產品的網絡狀態與錯誤狀態。
  [熄燈] 
   . 電源OFF/變頻器復位中:變頻器的電源為OFF狀態或變頻器復位中。
   . 無錯誤:正常動作中
  [綠燈(RUN)] 
   . 閃爍1次:STOPPED ,網絡狀態為"Stopped"
   . 閃爍:PRE-OPERATIONAL,網絡狀態為"Pre-Operational"
   . 亮燈:OPERATIONAL,網絡狀態為"Operational"
  [紅燈(ERR)] 
   . 閃爍1次:警告,發生通訊幀錯誤等網絡錯誤,通過CAN芯片發出了警告。
   . 閃爍:錯誤控制事件發生,* guard信息發送,*Heartbeat信息接收
   . 亮燈:Bus-off,CAN芯片變為Bus-off狀態。
三、參數規格
 1、通訊規格
  [網絡電源] 輸入電壓:18~28V
  [拓撲結構] 總線
  [通訊速度] 10Kbps~1Mbps
  [傳送距離] 25m(通訊速度:1Mbps)~2500m(通訊速度:10kbps)
  [節點數] 127
  [通訊方式] 對等網絡方式、廣播方式
  [EDS文件] 有
 2、 通訊服務(功能)的概要
  [NMT] 從站
  [錯誤控制] Node Guarding、Heartbeat (構成時可選擇)
  [節點ID設定] 節點地址開關或 Pr.347
  [PDO數] RPDO*3、TPDO*3
  [PDO模式] Event Driven、Timer Driven、Sync、Remote Request
  [PDO鏈接處理] 可以
  [PDO映射] 不可
  [緊急信息] 有
  [應用層] CiA DS301 V4.01
  [配置文件] CiA DSP402 V2.0
四、安裝方法
 1、通訊選件 LED 顯示蓋板的安裝
  (1) 拆下變頻器的前蓋板。
      在變頻器的前蓋板上,安裝用于顯示通訊選件運行狀態的 LED 的蓋板。
  (2) 用剪鉗等剪去位于變頻器前蓋板背面的卡爪,打開用于安裝通訊選件 LED顯示蓋板的開口。
  (3) 為了使通訊選件LED顯示蓋板與選件基板的LED的位置一致,要從前蓋板的正面將通訊選件LED顯示蓋板嵌入,壓入至以卡爪固定住為止。

 2、選件的安裝
 (1) 通過安裝螺絲將間隔件嵌入2處不固定的安裝孔。
 (2) 將內置選件的接口對準變頻器本體側接口的導軌切實插入至深處。
 (3) 用附帶的安裝螺絲將接地板的左側1處牢固地固定在變頻器本體上。(擰緊轉矩0.33N·m~0.40N·m)
 (4) 用附帶的安裝螺絲將內置選件的左側1處與變頻器本體牢固地固定,將右側1處與接地板一起牢固地固定在變頻器本體上。(擰緊轉矩0.33N·m~0.40N·m)螺絲孔不符時,可能是連接器沒有切實地插入,因此應加以確認。

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