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技術分享

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三菱plc控制伺服電機幾種方式

點擊:77 日期:2022-07-05 選擇字號:

三菱plc控制伺服電機有幾種方式

1,三菱FX3U以上系列自帶脈沖功能,具體數據依據PLC說明書。

(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對脈沖I/O點。

2,PLC左側擴展模塊,如1PG、2PG等。根據實際需要選擇。

3,獨立的脈沖模塊,如10GM、20GM等。需獨立編寫程序,與PLC通訊達到控制要求。

一、按照伺服電機驅動器說明書上的"位置控制模式控制信號接線圖"連接導線

3(PULS1),4(PULS2)為脈沖信號端子,PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。

5(SIGN1),6(SIGN2)為控制方向信號端子,SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當此端子接收信號變化時,伺服電機的運轉方向改變。實際運轉方向由伺服電機驅動器的P41,P42這兩個參數控制。

7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。

29(SRV-0N),伺服使能信號,此端子與外接24V直流電源的負極相連,則伺服電機進入使能狀態,通俗地講就是伺服電機已經準備好,接收脈沖即可以運轉。

上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當然不能忘),伺服電機即可根據控制器發出的脈沖與方向信號運轉。其他的信號端子,如伺服報警、偏差計數清零、定位完成等可根據您的要求接入控制器。構成更完善的控制系統。

三菱plc伺服

三菱plc fx系列如何控制伺服?

指明個方向吧

1、FX系列PLC控制伺服電機,通過發脈沖方式控制電機運動,通過調整伺服電機參數,設定脈沖和距離的線性比例關系。即需要走多少距離,算出對應的脈沖量就好,例如:100個脈沖對應1毫米,走2米的話,需要發200

000個脈沖


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